Chef de projet Automatisme et informatique F/H > 82 > Joboolo FR :
Société : MAF RODA AGROBOTIC Lieu : 82
MAF RODA, groupe international, est spécialisé dans la conception et la fabrication de chaînes de calibrage et de conditionnement destinés au secteur des fruits et légumes.
L’évolution de ce marché vers une plus grande qualité impose aux stations de conditionnement de fruits et légumes de garantir des caractéristiques externes (couleurs, défauts d’épiderme, …) et internes (taux de sucre, acidité, matière sèche, …).
Ainsi, grâce à une politique d'investissement en R&D ambitieuse et sa capacité à innover sur des technologies de pointes, ce groupe s'est positionné comme le leader sur son marché.
Le groupe est actuellement représenté par 1250 salariés et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingénieurs répartis sur 6 bureaux d’études, et un CA consolidé de 211000 K€.
CHEF DE PROJETINFORMATIQUE / ROBOTIQUE Rattaché(e) au service R&D de l'entreprise, vous participerez à un projet disruptif visant à créer une nouvelle gamme de machines robotisées fonctionnant en extérieur en toute autonomie en environnement aléatoire et non contrôlé, accomplissant des tâches agricoles complexes ordinairement réservées à l'Homme.
Vous collaborerez avec une petite équipe d'ingénieurs et avec les différents bureaux d'étude de l’entreprise :
Au sein de l'équipe Robotique, vous prototyperez et développerez des programmes et des bibliothèques de fonctions appliquées à la robotique industrielle agricole, pour le projet.
Vous développerez sous environnement Linux (en Python et Rust pour les sections critiques) des fonctions d'asservissement et de calibrations de bras articulés, de recherche et planification de trajectoires, ainsi que des programmes de cycles.
Vous participerez aux choix algorithmiques et à leur implémentation, ainsi qu'à l'optimisation et aux tests, en simulation et sur le terrain.
Vous maîtrisez la programmation en :
- langage interprété (Python
- langage compilé (Rust idéalement sinon C ou C++).
Vous avez une formation dans l'une des spécialités :
- contrôle commande
- robotique industrielle et mécatronique Vous avez de solides bases en mathématiques (géométrie 2D, 3D, algèbre matricielle, statistiques).
programmation microcontrôleur
- programmation réseau (sockets TCP ou UDP
- programmation d'un projet logiciel from scratch
- génération de trajectoire en robotique industrielle classique
- vision par ordinateur (2D ou 3D) Vous maîtrisez l'anglais écrit et oral Le poste nécessite des déplacements en France et à l'étranger MAF RODAAGROBOTIC 82 Autre(s) 0 mois
