Doctorant - LiDAR FMCW sur puce pour imagerie 3D robuste et haute cadence (H/F) > Joboolo FR :

QUI SOMMES-NOUS ?

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Dans ce cadre nous recherchons un :

Doctorant
- LiDAR FMCW sur puce pour imagerie 3D robuste et haute cadence (H/F)
Basé à Palaiseau (91)

QUI ETES-VOUS ?

• Vous êtes diplômé d’une école d’ingénieur ou formation équivalente en photonique ?




• Idéalement vous avez pu réaliser plusieurs de vos stages en en recherche sur la photonique intégré ?




• Vos expériences vous ont permis d’acquérir des compétences solides dans les domaines suivants :
  
  

  
  

  • Photonique

  
  

  • Optique guidée et espace libre

  
  

  • Physique des lasers




• Vous êtes de nature curieuse, et la recherche expérimentale en milieu industriel vous motive ?




• Enfin vous êtes à l’aise en français et en anglais (Niveau C1 attendu) ?

Gros plus si vous avez des connaissances dans les technologies LiDAR, programmation, traitement de signal et électronique.

A noter, en raison des règles de mobilité du programme Marie Sk?odowska-Curie, le candidat retenu ne doit pas avoir résidé ou exercé son activité principale (travail, études, etc.) en France pendant plus de 12 mois au cours des 36 mois précédant immédiatement sa date de recrutement.

Vous vous reconnaissez ? Alors découvrez votre futur sujet de thèse !

CE QUE NOUS POUVONS ACCOMPLIR ENSEMBLE :

Un système LiDAR FMCW complet est essentiellement composé de trois blocs :

la source optique avec capacité de modulation de fréquence, le scanner optique et le récepteur qui détecte le battement entre le laser (oscillateur local) et la lumière rétro-réfléchie.

Le système de balayage est basé sur une architecture d'un réseau optique co-phasé (OPA).

Un OPA est un arrangement (périodique) d'antennes optiques qui émettent toutes de la lumière en phase pour projeter un faisceau collimaté.

L'angle d'émission et la forme de ce faisceau peuvent être contrôlés en ajustant les phases et les amplitudes relatives qui alimentent les émetteurs ou les antennes individuels.

Plusieurs configurations d'OPA sont possibles, notamment l'OPA 2D, l'OPA 1D avec orientation dispersive du faisceau dans la deuxième direction, ou même des scanners 2D entièrement dispersifs.

Ces configurations ont des implications différentes sur la forme d'onde FM du laser et sur les performances du LiDAR.

Basé sur une modélisation théorique et des investigations expérimentales, ce projet vise à élaborer et à évaluer diverses stratégies de forme d'onde FMCW adaptées aux différentes approches de balayage optique abordées dans le projet NiteLiDAR.

En nous rejoignant, vous travaillerez sur ce projet, collaborerez étroitement avec les autres doctorants travaillant sur les développements de la source laser et de l'OPA.

Dans ce contexte, vos missions seront les suivantes :

• Construire un modèle de simulation haut niveau du système LiDAR complet, déterminant la portée, la résolution et le rapport signal/bruit du capteur en fonction de ses principaux éléments constitutifs (paramètres de l'amplificateur de puissance, du laser et du récepteur).  




• Définir les spécifications et l'architecture des éléments constitutifs du LiDAR FMCW pour les cas d'utilisation sélectionnés.




• Proposer et évaluer des formes d'onde de modulation de fréquence laser adaptées aux différentes stratégies de balayage du faisceau optique.




• Évaluer les formes d'onde FMCW sur le banc de test LiDAR à TRT, avec ou sans balayage du faisceau.




• Caractérisation et démonstration de la technique de balayage du faisceau basée sur l'OPA dans un système LiDAR avec la stratégie FMCW sélectionnée.

Déplacement :

Le candidat au doctorat devra se rendre chez les partenaires du réseau dans le cadre de deux détachements d'une durée totale typique de 3 à 5 mois.

Thales s’engage pour l’emploi et l’insertion des personnes en situation de handicap.

A ce titre, notre établissement Thales Research&Technology France est reconnu Organisme Handi-Accueillant

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Chez Thales, nous sommes fiers de travailler ensemble pour imaginer des solutions innovantes qui contribuent à construire un avenir plus sûr, plus vert et plus inclusif.

Un avenir de confiance.

Mais ces technologies ne viennent pas de nulle part.

L'intelligence humaine est le moteur derrière la technologie qui fait la renommée de Thales.

Les projets que nous conduisons sont complexes et nos clients exigeants.

Pour répondre aux besoins actuels et futurs de nos clients, nous maîtrisons plus d’une centaine de disciplines, de l’optique à la physique quantique, du traitement du signal à la connectivité et à l’intelligence artificielle.

Rejoindre Thales, c’est repousser les limites de la technologie et la mettre au service du progrès et du développement durable de nos sociétés.

C’est donc être au cœur d’une formidable aventure technique.

Une attention portée à l’équilibre des collaborateurs au service de leur réussite.

C’est pourquoi, notamment, nous nous efforçons de créer un environnement de travail accueillant et d’accorder la flexibilité nécessaire à l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle.

Nous savons que cet équilibre est essentiel à votre épanouissement et à la réussite des projets que nous vous confierons.

Des parcours professionnels riches.

Chez Thales, nous jouons collectif.

Ce qui signifie travailler en équipe, côtoyer des experts et donc apprendre et développer ses compétences en permanence tout en faisant bénéficier le Groupe de son savoir-faire.

C’est aussi la possibilité d’évoluer, de changer de fonction ou d’activité, voire de pays.