SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un IngénieurDéveloppementLogicielEmbarqué (H/F) .
Au sein de l'équipe R&D votre mission est de participer au développementlogiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones et vous interviendrez sur les activités suivantes :
La planification et du suivi de mission La récupération et analyse de données collectées par le drone en cours de vol (vignettes de photos, vidéos, projection dans la cartographie du champ de vision de la charge utile, etc.) La configuration des équipements (mise à jour du logicielembarqué dans les stations sol ou les drones) Traitement de données GPS haute-précision Environnement 3D pour simulation de charges utiles (vidéo, photo) Amélioration des performances du widget de cartographie sur les gros datasets Portage d'un outil interne Pro pour la toolchain Microsoft nécessaire à 4 Profil recherché :
Vous êtes diplômé d'un Master 2, d'un diplôme d'Ingénieur ou équivalent dans les domaines de l'informatique ou des systèmes embarqués.
Vous êtes un développeur C++ expérimenté et vous appréciez le framework Qt .
Vous avez des compétences et une expérience dans les domaines suivants :
Développement multi-plateforme (Windows, Linux et Android) en C++ Connaissance en développement dans le domaine des SIG, par exemple bibliothèque GDAL Traitement d'image ou vidéo, notamment avec les bibliothèques OpenCV et GStreamer, et la 3D Connaissances sur les communications radio, socket TCP, web services Pratiques â??devopsâ? (CI/CD, maintenance d'une chaîne de compilation multi-plateforme, etc.
