SERMA Ingénierie recherche pour un de ses partenaires, spécialisés dans la conception et le développement d'équipements électroniques pour drones, un Ingénieur Développement LogicielEmbarquéAvionic (H/F) .
Au sein de l'équipe R&D votre mission est de participer au développement logiciel des microcontrôleurs du système avionique (incluant l'autopilote) des drones.
Vous serez amené à améliorer et à développer de nouvelles fonctionnalités sur les drones, en collaboration avec les équipes station sol, réglementation, électronique, ..
.
Vous interviendrez sur les activités suivantes :
Amélioration des systèmes de sécurité du drone.
Développement des machines à état de l'autopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ) Benchmark et intégration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, ..
.
) Réglage de lois de commandes Développement et réglage de filtres de données (filtres de Kalman, filtres passe bas, ) Utilisation d'outils d'analyse de boîtes noires et amélioration du système de log Collaboration avec l'équipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalités Amélioration du simulateur de vol existant.
Profil recherché :
Vous êtes diplômé d'une Ecole d'Ingénieur ou équivalent Bac5, dans les domaines de l'informatique embarquée ou de l'électronique, vous justifiez d'une première expérience professionnelle d'au moins 3 ans.
Rigoureux, vous savez vous intégrer dans un environnement de développement collaboratif, êtes source de propositions techniques, êtes sensible à la qualité et à la testabilité.
Les compétences techniques requises pour le poste :
Maîtrise du langage C, Python Expérience en développement embarqué sur microcontrôleur (idéalement sur drones) Notions en électronique Outils :
Git, GitLab, GitHub Idéalement, une expérience en pilotage de drone, modélisme ou robotique SERMAINGENIERIE Toulouse Expérience souhaitée
